南京政治学院基础部;
为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程.通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易DR算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可靠性和导航的精确性.
| 219 | 2 | 8 |
| 下载次数 | 被引频次 | 阅读次数 |
[1]朱海,莫军.水下导航信息融合技术[M].北京:国防工业出版社,2002.
[2]徐冠雷,吉春生,葛德宏.水下导航数据融合方法[J].火力与指挥控制,2004(S1):39-43.
[3]许丽佳,陈阳舟,崔平远.组合导航系统的模糊信息融合[J].系统仿真学报,2005,17(1):124-128.
[4]莫军,朱海,丁宁.GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合[J].中国航海,2002(1):31-36.
[5]方永华,徐冠雷.基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理[J].航海技术,2004(5):30-32.
[6]Zhao Hui,Wang Changming,Kong Deren,et al.Underwa-ter acoustic time delay based on fractional low order statistics[C]//6th International symposium on Test and Measure-ment,Dalian:ISTM,2005:2961-2964.
[7]赵辉,王昌明,焦君圣,等.基于舷侧阵的MVDR波束形成算法研究[J].船舶工程,2006,28(6):41-43.
[8]Mohamed A H,Schwarz K P.Adaptive Kalman filtering for INS/GPS[J].Journal of Geodesy,1999,73(4):193-203.
基本信息:
DOI：
中图分类号:TN967.2
引用信息:
[1]赵辉.水下航行器组合导航定位系统设计研究[J].南通大学学报(自然科学版),2009,8(02):17-20.
基金信息: