丁立军,华亮,陈峰
DING Li-jun1,HUA Liang2,CHEN Feng2(1.Jiaxing University

• 1:嘉兴学院
• 2:南通大学
• 3:南通大学 浙江嘉兴314001
• 4:江苏南通226019

摘要(Abstract)：

文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值.
This paper puts forward a design of sense-measurement for mobile robot with ultrasonic and infrared sensors.The non-detection zone of ultrasonic sensor is compensated by infrared sensor,and the measurement range of mobile robot is enlarged.The software and hardware platforms of sense-measurement system are designed.Theoretical and experimental studies of distance measurement are completed.The sense-measurement system designed in this paper is of high efficiency,an explicit structure,high precision,better maintainability,repeatability,high reliability and wide application.

关键词(KeyWords)： 超声波传感器;红外传感器;测距;移动机器人
ultrasonic sensor;infrared sensor;distance measurement;mobile robot

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 南通市应用研究计划项目(K2007023);; 南通大学自然科学基金项目(07Z047)

作者(Author): 丁立军,华亮,陈峰
DING Li-jun1,HUA Liang2,CHEN Feng2(1.Jiaxing University

参考文献(References)：

• [1]Ando Y,Yuta S.Following a wall by an autonomous mobileroot with a sonar-ring[C]//IEEE International Conferneceon Robotics and Automation,Tokyo,Japan,1995:2599-2606.
• [2]Martinez M A,Gonzalez J F.The DSP frequency sonar con-figuration of the RAM-2 mobile robot[C]//IEEE InternationalConference on Robotic and Automation,Brescia,Italy,1999:113-119.
• [3]陈巧茵.小型自走车以超音波避障之研究[D].台湾省:国立成功大学工程科学研究所,2003.
• [4]罗本成,原魁,刘晋东,等.机器人多路超声波环境探测器的研制[J].中国科学院研究生院学报,2002,6(19):172-176.
• [5]李郁峰.履带式移动机器人及其无线控制的实现[D].太原:太原理工大学,2005.
• [6]吴银凤,刘光聪.红外接收电路CX20106的应用[J].电气时代,2003(9):110-111.
• [7]陈桂生.超声换能器设计[M].北京:海洋出版社.1984.
• [8]李凌翔.智能割草机器人路径识别、跟踪与障碍探测技术的研究[D].南京:南京理工大学,2005.
• [9]陈有卿.集成电路妙用巧用300例[M].北京:人民邮电出版社.1999.
• [10]深圳神龙航空科技研发中心.高稳定性抗干扰红外线反射传感器[EB/OL].(2007-05-10)[2007-09-10].http://www.szcheshen.com/ebike/robo/200707/21.html.

文章评论(Comment)：